By LeeShihyuan, 13 五月, 2024 第三部分 ORB-SLAM3 理論與實作 第15 章 ORB-SLAM3 中的IMU 預積分15.1 視覺慣性緊耦合的意義15.2 IMU 預積分原理及推導15.3 IMU 預積分的程式實現 Book traversal links for 第15章 ORB-SLAM3 中的 IMU 預積分 地圖建構與同步定位 (SLAM) 課程補充教材 上 第20 章 視覺 SLAM 的現在與未來